maxon EC-4pole直流無(wú)刷電機功率90Watt運動(dòng)機器人驅動(dòng)電機
EC-4pole 30無(wú)刷直流電機，高效、動(dòng)力強勁，而且小巧、輕盈，4極動(dòng)力組全效工作，驅動(dòng)機器人在起伏地形上行進(jìn)，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機無(wú)齒槽效應，效率高，調節性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。
maxon無(wú)刷電機具體型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole直流無(wú)刷電機功率90Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 16200 rpm
空載電流 81.8 mA
額定轉速 14900 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 42 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.56 A
堵轉轉矩 570 mNm
堵轉電流 20.3 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 2.37 ?
相間電感 0.201 mH
轉矩常數 28.1 mNm/A
轉速常數 340 rpm/V
轉速/轉矩斜率 28.6 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 1.66 ms
轉子慣量 5.54 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時(shí)間常數 4.92 s
電機熱時(shí)間常數 482 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量
125 g
maxon編碼器特點(diǎn)：
堅固耐用，可提供高精度和高分辨率信號的直流測速機和旋轉變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機上。 組件的安裝專(zhuān)門(mén)針對電機進(jìn)行適配
1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數可在出廠(chǎng)時(shí)編程設置。
2.旋轉變壓器：可精確地識別DC電機的轉子位置。
3.直流測速發(fā)電機：通過(guò)模擬轉速信號進(jìn)行轉向識別。
田文杰
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