maxon EC45flat無(wú)刷盤(pán)式電機是機器人關(guān)節模組的合適選擇

maxon EC45flat無(wú)刷盤(pán)式電機是機器人關(guān)節模組的合適選擇
maxon的無(wú)刷盤(pán)式電機，以其緊湊的設計和高轉矩而著(zhù)稱(chēng)，電機與無(wú)間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運行，可實(shí)現精準的動(dòng)作，相應的小體積，同時(shí)也得提供強勁的性能。

EC 45 flat ∅42.8mm，無(wú)刷，50 W，帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 18 V

空載轉速 5740 rpm

空載電流 277 mA

額定轉速 4690 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 112 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 3.68 A

堵轉轉矩 1190 mNm

堵轉電流 40.3 A

最大效率 84 %

特征值

相間電阻 0.447 ?

相間電感 0.243 mH

轉矩常數 29.5 mNm/A

轉速常數 324 rpm/V

轉速/轉矩斜率 4.91 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 6.94 ms

轉子慣量 135 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 1.69 K/W

繞組-外殼熱阻 8.1 K/W

繞組熱時(shí)間常數 40.6 s

電機熱時(shí)間常數 84.7 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 8 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 8 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7.2 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 14.5 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 8

相數 3

高溫高壓滅菌次數 0

產(chǎn)品

重量 116 g