為什么maxonECframeless盤(pán)式無(wú)刷電機適用于多足機器人關(guān)節模組
EC flat系列盤(pán)式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩，maxon EPOS不僅能可靠地執行預定的主要工作，并會(huì )收集寶貴的運行數據
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxonECf
rameless45盤(pán)式扁平電機直流無(wú)刷半導體行業(yè)應用高效驅動(dòng)器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 6100 rpm
空載電流 234 mA
額定轉速 4780 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 128 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.22 A
堵轉轉矩 1270 mNm
堵轉電流 34.3 A
最大效率 84 %
相間電阻 0.7 ?
相間電感 0.463 mH
轉矩常數 36.9 mNm/A
轉速常數 259 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.9 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 12.3 ms
轉子慣量 240 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 3.59 K/W
繞組-外殼熱阻 4.09 K/W
繞組熱時(shí)間常數 29.5 s
電機熱時(shí)間常數 180 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 keine
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時(shí)
-1 mm，徑向負載為 > 0 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
相數 3
重量
143 g
編碼器旋轉方向
旋轉方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個(gè)方向上領(lǐng)先，通道 B 在另一個(gè)方向上領(lǐng)先。
此外，編碼器可以有一個(gè)索引通道。 那是每轉一個(gè)窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見(jiàn)歸位，第 3.2 章）。 一些用于無(wú)刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉子參考。
田文杰
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