maxonEC45flat仿真機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機尺寸緊湊高轉速高扭矩

maxonEC45flat仿真機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機尺寸緊湊高轉速高扭矩
無(wú)刷電機的特點(diǎn)在于結構簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉矩強度。這款盤(pán)式電機輸出功率介于15至50 W，重量?jì)H在46 g至110 g，關(guān)節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關(guān)節的角度。


maxonEC45flat直流無(wú)刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉速 8160 rpm

空載電流 115 mA

額定轉速 4840 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 20.1 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.37 A

堵轉轉矩 70.8 mNm

堵轉電流 5.24 A

最大效率 73 %

特征值

相間電阻 2.29 ?

相間電感 0.541 mH

轉矩常數 13.5 mNm/A

轉速常數 706 rpm/V

轉速/轉矩斜率 120 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 65.5 ms

轉子慣量 52.3 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 6.55 K/W

繞組-外殼熱阻 5.55 K/W

繞組熱時(shí)間常數 6.08 s

電機熱時(shí)間常數 187 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時(shí)

0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 8

相數 3

重量 57 g

如何判斷編碼器旋轉方向？

旋轉方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個(gè)方向上領(lǐng)先，通道 B 在另一個(gè)方向上領(lǐng)先。

此外，編碼器可以有一個(gè)索引通道。 那是每轉一個(gè)窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見(jiàn)歸位，第 3.2 章）。 一些用于無(wú)刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉子參考。