maxonDC-max稀有金屬電刷電機在仿真機器人領(lǐng)域的應用
電機的運行轉數達到每分鐘6740，配備性能強大的鋁鎳鈷永磁鐵，及無(wú)鐵芯的maxon繞組，特點(diǎn)是無(wú)磁性頓轉扭矩，電磁干擾小，穩定可靠。
maxon直流電機分類(lèi)與特點(diǎn)：
maxon DCX電機和齒輪箱的特點(diǎn)在于功率密度高、結構堅固，適用于電池驅動(dòng)的應用場(chǎng)合，可以承受振動(dòng)和沖擊載荷。
maxon A-max系列有刷電機，采用空芯杯轉子和鋁鎳鈷磁鋼，具有高功率密度。范圍：直徑12 – 32mm，功率0.5 – 20W。
maxon RE-max系列有刷電機，電機采用釹磁鋼，具備高功率。范圍：直徑13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon RE系列有刷電機，配備性能磁鐵（稀土材質(zhì)），電機的效率可達90 %。范圍：直徑6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。
DC-max 22 S Ø22 mm，稀有金屬電刷CLL，滑動(dòng)軸承
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 5090 rpm
空載電流 4.62 mA
額定轉速 3450 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 10.4 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.236 A
堵轉轉矩 32.3 mNm
堵轉電流 0.721 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 33.3 ?
相間電感 2.21 mH
轉矩常數 44.8 mNm/A
轉速常數 213 rpm/V
轉速/轉矩斜率 159 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 8.39 ms
轉子慣量 5.05 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 20 K/W
繞組-外殼熱阻 6 K/W
繞組熱時(shí)間常數 15.5 s
電機熱時(shí)間常數 538 s
環(huán)境溫度 -30...+65 °C
繞組最高允許溫度 +85 °C
機械參數
最大允許轉速 9000 rpm
軸向間隙 0.05 mm，徑向負載為 < 0 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負載為 > 0 N 時(shí)
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 80 N
（靜態(tài)，支撐軸） 420 N
最大徑向載荷 2.8 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 9
重量 54 g
重負荷行星減速箱特點(diǎn)：
HD (重負荷) 減速箱的特點(diǎn)在于其堅固的結構。
不銹鋼的采用以及連接處的優(yōu)化焊接工藝確保了對于極端使用環(huán)境的適應性。
maxonDC-max稀有金屬電刷電機在仿真機器人領(lǐng)域的應用
田文杰
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