裝配機器人關(guān)節模組為什么選擇maxo
nEC f
rameless 60無(wú)刷直流電機？
無(wú)刷電機的特點(diǎn)在于結構簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉矩強度。這款盤(pán)式電機輸出功率介于15至50 W，重量?jì)H在46 g至110 g，關(guān)節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關(guān)節的角度。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxonEC frameless 60flat無(wú)刷電機功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉速 3190 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 279 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 9.23 A
堵轉轉矩 2990 mNm
堵轉電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉矩常數 30.5 mNm/A
轉速常數 313 rpm/V
轉速/轉矩斜率 1.25 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 16.4 ms
轉子慣量 1250 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時(shí)間常數 24.5 s
電機熱時(shí)間常數 97.1 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 keine
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時(shí)
0 mm，徑向負載為 > 0 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量
333 g
測速發(fā)電機是什么？
測速發(fā)電機是輸出電動(dòng)勢與轉速成比例的微特電機。
測速發(fā)電機的繞組和磁路經(jīng)精確設計，其輸出電動(dòng)勢E和轉速n成線(xiàn)性關(guān)系，即E=Kn，K是常數。改變旋轉方向時(shí)輸出電動(dòng)勢的極性即相應改變。
在被測機構與測速發(fā)電機同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測出輸出電動(dòng)勢，就能獲得被測機構的轉速，故又稱(chēng)速度傳感器。
測速發(fā)電機廣泛用于各種速度或位置控制系統。在自動(dòng)控制系統中作為檢測速度的元件，以調節電動(dòng)機轉速或通過(guò)反饋來(lái)提高系統穩定性和精度；在解算裝置中可作為微分、積分元件，也可作為加速或延遲信號用或用來(lái)測量各種運動(dòng)機械在擺動(dòng)或轉動(dòng)以及直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)的速度。測速發(fā)電機分為直流和交流兩種。
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rameless 60無(wú)刷直流電機
田文杰
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