maxonEC-max22智能倉儲AVG小車(chē)叉車(chē)轉向驅動(dòng)動(dòng)力驅動(dòng)伺服電機

maxonEC-max22智能倉儲AVG小車(chē)叉車(chē)轉向驅動(dòng)動(dòng)力驅動(dòng)伺服電機
電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動(dòng)力，無(wú)刷繞組為機器人實(shí)現無(wú)頓轉扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。


maxonEC-max22直流無(wú)刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 12900 rpm

空載電流 121 mA

額定轉速 10400 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 22.7 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A

堵轉轉矩 121 mNm

堵轉電流 6.97 A

最大效率 76 %

特征值

相間電阻 3.44 ?

相間電感 0.182 mH

轉矩常數 17.4 mNm/A

轉速常數 549 rpm/V

轉速/轉矩斜率 109 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 5.06 ms

轉子慣量 4.45 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W

繞組-外殼熱阻 1.02 K/W

繞組熱時(shí)間常數 1.98 s

電機熱時(shí)間常數 628 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 18000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

相數 3

重量 124 g

maxonMR編碼器參數：
MR編碼器，兩個(gè)通道各有 500 個(gè)每圈計數。 這導致電機軸每轉 2000 個(gè)信號邊沿（狀態(tài)），稱(chēng)為四邊形計數 (qc)。 qc 是內部位置單位。 因此，我們的標稱(chēng)分辨率為 1/2000 轉一圈或 0.18°。 此外，編碼器有一個(gè) Index 通道，可用于精確歸位，需要仔細檢查霍爾傳感器信號。